Cov khoom siv tshuaj ntsuam xyuas thiab ntsuas

Thaum xaiv qhov kev tshuaj ntsuam xyuas qhov muag, koj yuav tsum xav txog yam xws li qhov nyuaj ntawm txoj haujlwm tshuaj ntsuam xyuas, qhov yuav tsum tau muaj tseeb, ib puag ncig tsim khoom, thiab kev siv nyiaj zoo. Nov yog qee qhov kev txiav txim siab tseem ceeb:

a. Daim ntawv thov xav tau kev txheeb xyuas

Kev soj ntsuam lub hom phiaj: qhia meej txog cov yam ntxwv ntawm cov khoom yuav tsum tau soj ntsuam, xws li qhov loj me, xim, zoo, yam tsis xws luag, thiab lwm yam.

Cov kev xav tau raug: txiav txim siab qhov yuav tsum tau kuaj xyuas qhov tseeb thiab rov ua dua raws li cov qauv khoom.

Kev soj ntsuam ceev: xaiv lub kaw lus uas tuaj yeem phim cov kev sib dhos ntau lawm raws li cov kab ntau lawm kom paub meej tias cov khoom lag luam tsis cuam tshuam.

Daim ntawv thov scenario: xav txog seb nws puas yog kev tshuaj xyuas lub sijhawm ntawm cov kab ntau lawm lossis kev tshuaj xyuas offline, nrog rau cov teeb pom kev zoo, qhov kub thiab txias, av noo thiab lwm yam kev mob ntawm ib puag ncig kev tshuaj xyuas.

b. Kev xaiv kho vajtse

Lub koob yees duab: xaiv lub koob yees duab uas tsim nyog daws teeb meem, ncej tus nqi, thiab hom sensor (xws li CCD lossis CMOS) kom paub meej cov duab meej thiab ceev ceev.

Lens: xaiv lub lens tsim nyog raws li kev soj ntsuam ntawm qhov pom, focal ntev, qhov tob ntawm daim teb thiab lwm yam yuav tsum tau ua.

Lub teeb ci: xaiv cov teeb ci LED kom raug, lub teeb lub nplhaib, qhov chaw teeb pom kev zoo, thiab lwm yam kom pom cov yam ntxwv yuav tsum tau kuaj xyuas thiab txo cov duab ntxoov ntxoo thiab cuam tshuam.

Daim npav nrhiav tau duab: xyuas kom muaj kev sib raug zoo nrog lub koob yees duab thiab lub computer kom ua tau raws li cov ntaub ntawv xa mus ceev thiab cov duab ua tiav.

c. Software ua haujlwm

Algorithms thiab cov cuab yeej: Xaiv cov software nrog cov duab ua haujlwm muaj zog, xws li kev tshawb nrhiav ntug, kev sib piv cov qauv, OCR, kev paub xim, thiab lwm yam, kom ua tau raws li cov kev xav tau soj ntsuam sib txawv.

Yooj yim ntawm kev siv: Puas yog software interface tus phooj ywg, yog qhov programming intuitive thiab yooj yim to taub, thiab nws puas txhawb nqa graphical programming?

Cov kev pabcuam customized: Txawm hais tias qhov kev pabcuam tsim kho tau muab los daws cov haujlwm tshwj xeeb kev tshuaj xyuas nyuaj.

Kev ua cov ntaub ntawv thiab kev khaws cia: Xav txog cov software ua lub peev xwm rau kev soj ntsuam cov txiaj ntsig, xws li kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv, cov ntawv tshaj tawm, thiab cov ntaub ntawv khaws cia thiab xa tawm ua haujlwm.

d. Kev sib xyaw ua ke thiab kev sib haum xeeb

Kev sib koom ua ke: Txawm hais tias nws yooj yim rau kev koom ua ke nrog cov kab ntau lawm, PLCs, neeg hlau thiab lwm yam khoom siv, thiab txhawb nqa cov txheej txheem kev sib txuas lus xws li Ethernet / IP, PROFINET, thiab lwm yam.

Scalability: Txawm hais tias lub kaw lus txhawb kev hloov kho thev naus laus zis yav tom ntej thiab nthuav dav ntawm cov haujlwm tshuaj xyuas.

e. Kev txheeb xyuas tus nqi-cov txiaj ntsig

Kev nqis peev: suav nrog kev nqis peev ib zaug hauv kev kho vajtse, software, kev teeb tsa thiab kev debugging.

Tus nqi khiav lag luam: Xav txog cov nqi mus sij hawm ntev xws li kev saib xyuas, hloov kho dua tshiab, thiab khoom siv.

Rov qab los ntawm kev nqis peev: Txheeb xyuas qhov kev koom tes ntawm qhov kev tshuaj xyuas qhov muag los txhim kho cov khoom zoo, txo cov khoom lag luam tsis zoo, thiab txo cov nqi zog, thiab suav cov peev txheej rov qab los.

Xaiv lub tshuab ntsuas kev sib koom tes (CMM) yog ib txoj haujlwm ntau yam uas yuav tsum tau txiav txim siab raws li cov ntsiab lus tseem ceeb xws li kev thov tshwj xeeb, kev ntsuas qhov tseeb, kev ua haujlwm zoo, thiab kev siv nyiaj txiag. Nov yog qee qhov kev txiav txim siab tseem ceeb:

a. Kev ntsuas ntsuas ntsuas

Kev ntsuas cov khoom: qhia meej qhov loj, cov duab, qhov nyuaj, thiab cov yam ntxwv ntawm cov khoom yuav tsum ntsuas.

Cov kev xav tau raug: txiav txim siab qhov kev ntsuas qhov tseeb raws li qhov yuav tsum tau ua siab ntev ntawm qhov. Feem ntau, qhov raug siab dua, tus nqi ntau dua.

Kev ntsuas ntau: xav txog qhov loj tshaj plaws ntawm qhov txiav txim siab lub rooj loj thiab ntsuas stroke ntawm CMM.

b. Mechanical qauv

Choj, gantry, kab rov tav caj npab: Cov txheej txheem sib txawv yog tsim rau cov xwm txheej sib txawv. Piv txwv li, choj CMM yog haum rau feem ntau kev ntsuas, thaum gantry thiab kab rov tav caj npab yog tsim nyog rau kev ntsuas loj workpieces.

Stability: Lub rigidity thiab stability ntawm cov qauv ncaj qha cuam tshuam rau repeatability thiab raug ntawm qhov ntsuas.

c. Kev ntsuas tshuab

Kev sib cuag thiab tsis sib cuag: Cov kev sib txuas lus yog tsim nyog rau kev ntsuas cov ntsiab lus siab, thiab tsis sib cuag (xws li laser scanning) yog tsim rau kom tau txais cov ntaub ntawv loj lossis ntsuas cov ntaub ntawv mos thiab yooj yim deformed.

Kev sojntsuam system: Xav txog hom kev sojntsuam, kev hloov pauv, thiab tsis siv neeg sojntsuam hloov pauv ua haujlwm kom tau raws li qhov xav tau sib txawv.

d. Tswj system thiab software

Kev Ua Haujlwm: Xaiv qhov kev tswj hwm uas yooj yim rau kev khiav lag luam thiab muaj zog, txhawb nqa txoj haujlwm nyuaj thiab kev npaj txoj hauv kev.

Kev ntsuas software: Software compatibility, yooj yim ntawm kev siv, kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv, thiab kev tshaj tawm kev muaj peev xwm yog txhua yam tseem ceeb.

e. Automation thiab kev koom ua ke

Qib Automation: Xav txog seb puas muaj kev ntsuas tsis siv neeg lossis ib nrab tsis siv neeg ntsuas qhov xav tau raws li kev xav tau ntau lawm, suav nrog kev thauj khoom tsis siv neeg thiab tshem tawm, ntau qhov kev sojntsuam hloov, thiab lwm yam.

Kev sib koom ua ke: Txawm tias CMM tuaj yeem yooj yim koom ua ke rau hauv cov txheej txheem tsim khoom lossis cov txheej txheem tswj kom zoo, xws li cuam tshuam nrog CAD / CAM software thiab ERP systems.

f. Nqi thiab txiaj ntsig

Kev nqis peev: suav nrog kev nqis peev thawj zaug xws li kev yuav khoom, kev teeb tsa, thiab kev cob qhia.

Tus nqi khiav lag luam: Xav txog cov nqi khiav lag luam mus sij hawm ntev xws li cov khoom siv hluav taws xob, kev saib xyuas, thiab kev ntsuas ntsuas.

Kev tsom xam nyiaj rov qab: Txheeb xyuas qhov kev txhim kho kev tsim khoom, kev tswj xyuas kom zoo, kev txuag nqi, thiab lwm yam coj los ntawm CMM, thiab xam cov peev nyiaj rov qab lub sijhawm.

Thaum xaiv LiDAR, koj yuav tsum xav txog ntau yam, suav nrog cov xwm txheej ntawm daim ntawv thov, ntsuas kev ua tau zoo, cov nqi siv nyiaj, thiab cov kev xav tau sib koom ua ke. Nov yog qee qhov kev txiav txim siab tseem ceeb:

a. Daim ntawv thov scenarios

Autonomous tsav tsheb: yuav tsum tau ntev-ntev, kev daws teeb meem siab, thiab siab-precision LiDARs kom ua tiav qhov kev cuam tshuam thiab kev zam hauv ib puag ncig nyuaj.

UAV / neeg hlau navigation: tej zaum yuav tsom ntau dua ntawm lub teeb yuag, tsis muaj zog LiDARs rau struts struts thiab kev tiv thaiv kev tiv thaiv.

Kev ntsuas kev lag luam thiab kev saib xyuas: yuav tsum muaj kev ua haujlwm siab thiab kev ruaj ntseg zoo, tsim nyog rau kev ntsuas qhov deb, ntsuas ntim, lossis qhov chaw tso khoom.

Kev saib xyuas kev ruaj ntseg: yuav tsum muaj LiDARs nrog kev hloov pauv ib puag ncig thiab kev ua haujlwm ruaj khov nyob rau hauv cov teeb pom kev sib txawv thiab huab cua.

b. Performance indicators, As

Qhov ntau thiab kev daws teeb meem: Txiav txim siab qhov siab tshaj plaws thiab qhov kev daws teeb meem uas yuav tsum tau ua raws li daim ntawv thov scenario, xws li luv luv (ob peb meters txog kaum ntawm metres) lossis ntev ntau (ntau pua metres txog ntau txhiab meters).

Qhov tseeb thiab rov ua dua: Qhov tseeb ntawm qhov ntsuas thiab qhov sib xws ntawm ntau qhov kev ntsuas yog qhov tseem ceeb rau qee qhov kev siv.

Scanning txoj kev: Pulse laser radar yog haum rau kev ntsuas nyob deb, thiab phased array / solid-state laser radar muaj ib tug ceev scanning ceev thiab haum rau scenes uas yuav tsum tau ceev ceev ib puag ncig kev xav.

Refresh tus nqi: uas yog, tus naj npawb ntawm scans ib ob, uas cuam tshuam cov ntaub ntawv hloov tshiab ceev thiab kev ua haujlwm ntawm lub sijhawm.

c. Environmental adaptability

Kev muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam: Hauv qhov chaw nyuaj, xws li hauv nroog txoj kev, huab cua los nag thiab daus, laser radars yuav tsum muaj zog tiv thaiv kev cuam tshuam thiab kev cuam tshuam lub teeb pom kev zoo.

Qhov kub thiab txias: Xaiv lub laser radar uas muaj zog adaptability raws li qhov kub thiab txias ntawm qhov chaw siv, tshwj xeeb tshaj yog rau kev siv sab nraum zoov.

d. Nqi thiab nyiaj txiag

Nqe: Tus nqi ntawm laser radar txawv heev, xws li los ntawm ob peb puas duas las mus rau kaum tawm txhiab daus las, thiab yuav tsum tau hnyav raws li kev siv nyiaj txiag thiab kev ua haujlwm.

Cost-effectiveness: Xav txog kev ua tau zoo thiab tus nqi kom pom tseeb los nrhiav qhov zoo tshaj plaws kev daws teeb meem.

e. Kev sib xyaw ua ke thiab kev sib haum xeeb

Interface thiab raws tu qauv: Xyuas kom meej tias lub laser radar kev sib txuas lus interface (xws li Ethernet, USB, CAN, thiab lwm yam) thiab cov ntaub ntawv tso tawm hom ntawv (xws li ROS, Point Cloud Data, thiab lwm yam) yog sib xws nrog cov tshuab uas twb muaj lawm.

Qhov loj me thiab kev teeb tsa: Xav txog qhov loj ntawm lub cev, txoj kev teeb tsa, thiab qhov xav tau ntawm qhov chaw ntawm lub laser radar, tshwj xeeb tshaj yog rau cov ntawv sau los yog qhov chaw muaj kev txwv.

f. Kev cai thiab ntawv pov thawj

Kev ua raws cai: tshwj xeeb tshaj yog rau tsheb LiDAR, nws yuav tsum ua raws li cov cai tswj hwm hauv cheeb tsam, xws li FCC, CE daim ntawv pov thawj, thiab lwm yam.